Sau 25 năm thi hành các công việc mục vụ với thẩm quyền và cương vị của một linh mục, ngày 25 tháng 3 năm 2014, Tòa Thánh loan tin Giáo hoàng đã quyết định tuyển chọn linh mục Marek Zalewski, 51 tuổi, gia nhập Giám mục đoàn Công giáo Hoàn vũ, với vị trí được bổ nhiệm là Tổng giám mục Hiệu tòa Africa, chức danh Sứ thần Tòa Thánh tại Zimbabwe. Lễ tấn phong cho vị giám mục tân cử được tổ chức sau đó vào ngày 31 tháng 5 cùng năm tại Vương cung Thánh đường Tổng lãnh Thiên Thần Micae, Łomża, Giáo phận Łomża, với phần nghi thức chính yếu được cử hành cách trọng thể bởi 3 giáo sĩ cấp cao, gồm chủ phong là Hồng y Pietro Parolin, Quốc vụ khanh Tòa Thánh; hai vị giáo sĩ còn lại, với vai trò phụ phong, gồm có giám mục Janusz Bogusław Stepnowski, giám mục chính tòa Giáo phận Łomża và Giám mục Romuald Kamiński, giám mục phụ tá Giáo phận Ełk. Tân giám mục chọn cho mình châm ngôn: LUMEN VITÆ CHRISTUS, nghĩa là Chúa Kitô, ánh sáng ban sự sống.[1][2]

Sau 4 năm, nhiệm vụ của ông tại Zimbabwe kết thúc bằng quyết định từ Tòa Thánh, bổ nhiệm ông làm Sứ thần Tòa Thánh tại Singapore, kiêm nhiệm chức danh Đại diện không thường trú tại Việt Nam, bắt đầu từ ngày 21 tháng 5 năm 2018.[4]

Việt Nam

Khoảng gần 18h ngày 9 tháng 9 năm 2018, Tổng giám mục Marek Zalewski đến Việt Nam và đáp xuống sân bay Nội Bài, Hà Nội. Đón Tân sứ thần có Giám mục Phụ tá Tổng giáo phận Hà Nội Lôrensô Chu Văn Minh, linh mục Alphongsô Phạm Hùng, Chánh Văn phòng Tòa Tổng Giám mục Hà Nội và linh mục Giuse Đào Nguyên Vũ, Chánh Văn phòng Hội đồng Giám mục Việt Nam.[5]

Ông đến chào thăm và trình Ủy nhiệm thư của Giáo hoàng Phanxicô tới Bộ Ngoại giao Việt Nam vào ngày 10 tháng 9 và được Thứ trưởng thường trực Bộ Ngoại giao Bùi Thanh Sơn dẫn đầu đoàn tiếp đón. Cùng trong ngày, ông đến thăm Ban Tôn giáo Chính phủ và nhận được sự tiếp đón của Trưởng ban Ban Tôn giáo Chính phủ Vũ Chiến Thắng; Phó Trưởng ban Dương Ngọc Tấn cùng lãnh đạo vụ Công giáo, vụ Quan hệ Quốc tế và Văn phòng ban. Ông dự tính lưu lại Hà Nội từ ngày 10 đến ngày 15 tháng 9.[6]

Sau khi đến thăm các cơ quan chính phủ có liên quan, Tổng Giám mục Zalewski đã đến đồng tế với linh mục đoàn Tổng giáo phận Hà Nội ngày 11 tháng 9 năm 2018.[7]

Tổng giám mục Sứ thần đến thăm Giáo tỉnh Sài Gòn vào cuối tháng 9 năm 2018, đồng thời cũng tham dự cuộc họp thường niên của Hội đồng Giám mục Việt Nam lần thứ II năm 2018 tổ chức tại Giáo phận Mỹ Tho. Sau đó, ngày 27 tháng 9 năm 2018, ông cùng Hồng y Tổng giám mục Hà Nội Phêrô Nguyễn Văn Nhơn và Giám mục Giáo phận Phát Diệm Giuse Nguyễn Năng đến viếng cố Chủ tịch nước Cộng hòa Xã hội Chủ nghĩa Việt Nam Trần Đại Quang tại Nhà tang lễ Quốc gia ở Hà Nội.[8]